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CAN总线技术在光电编码器中的应用

孙莹 王树洁 万秋华 李清安 范蕾

孙莹, 王树洁, 万秋华, 李清安, 范蕾. CAN总线技术在光电编码器中的应用[J]. 中国光学, 2009, 2(4): 346-351.
引用本文: 孙莹, 王树洁, 万秋华, 李清安, 范蕾. CAN总线技术在光电编码器中的应用[J]. 中国光学, 2009, 2(4): 346-351.
SUN Ying, SHE Rong-hong, WAN Qiu-hua, LI Qing-an, FAN Lei. Application of CAN bus technique in the photoelectric encoders[J]. Chinese Optics, 2009, 2(4): 346-351.
Citation: SUN Ying, SHE Rong-hong, WAN Qiu-hua, LI Qing-an, FAN Lei. Application of CAN bus technique in the photoelectric encoders[J]. Chinese Optics, 2009, 2(4): 346-351.

CAN总线技术在光电编码器中的应用

详细信息
    通讯作者: 王树洁
  • 中图分类号: TP212.12

Application of CAN bus technique in the photoelectric encoders

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-04-21
  • 修回日期:  2009-06-22
  • 刊出日期:  2009-08-20

CAN总线技术在光电编码器中的应用

    通讯作者: 王树洁
  • 中图分类号: TP212.12

摘要: 介绍了采用CAN总线数据传输方式的系统中,光电编码器CAN总线接口的设计与应用。首先,设计了由单片机、独立CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器TJA1050及高速光耦TLP113等构成的光电编码器CAN总线接口硬件电路;然后,介绍了光电编码器CAN总线接口的软件设计,包括初始化的设计、CAN总线报文接收及发送的设计;最后,通过周立功公司的“USBCAN1”型号CAN总线接口卡验证了该光电编码器CAN总线接口设计的可行性。实验中采用1米长的屏蔽双绞线作为传输介质,通信速率为800kbps;结果表明:带有CAN接口的光电编码器克服了传统的通信线路的缺点,具有更高的实时性、可靠性且通信速率高、传输距离长、抗干扰能力强,更加适用于自动化测量和控制系统。

English Abstract

孙莹, 王树洁, 万秋华, 李清安, 范蕾. CAN总线技术在光电编码器中的应用[J]. 中国光学, 2009, 2(4): 346-351.
引用本文: 孙莹, 王树洁, 万秋华, 李清安, 范蕾. CAN总线技术在光电编码器中的应用[J]. 中国光学, 2009, 2(4): 346-351.
SUN Ying, SHE Rong-hong, WAN Qiu-hua, LI Qing-an, FAN Lei. Application of CAN bus technique in the photoelectric encoders[J]. Chinese Optics, 2009, 2(4): 346-351.
Citation: SUN Ying, SHE Rong-hong, WAN Qiu-hua, LI Qing-an, FAN Lei. Application of CAN bus technique in the photoelectric encoders[J]. Chinese Optics, 2009, 2(4): 346-351.

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