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医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现

吕家国 蒋晓瑜 张鹏炜 胡磊

吕家国, 蒋晓瑜, 张鹏炜, 胡磊. 医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现[J]. 中国光学, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307
引用本文: 吕家国, 蒋晓瑜, 张鹏炜, 胡磊. 医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现[J]. 中国光学, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307
LYU Jia-guo, JIANG Xiao-yu, ZHANG Peng-wei, HU Lei. Hardware design and implementation of binocular vision system for a medical robot[J]. Chinese Optics, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307
Citation: LYU Jia-guo, JIANG Xiao-yu, ZHANG Peng-wei, HU Lei. Hardware design and implementation of binocular vision system for a medical robot[J]. Chinese Optics, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307

医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现

doi: 10.3788/CO.20140702.0307
基金项目: 

中国博士后科学基金面上资助项目(No.2012M512170)

详细信息
    作者简介:

    吕家国(1954-),男,河南镇平人,高级工程师,主要从事计算机视觉、指挥信息系统方面的研究。E-mail:zpwxjb1119@126.com

    通讯作者: 张鹏炜,E-mail:zhpw1119@163.com
  • 中图分类号: TP391

Hardware design and implementation of binocular vision system for a medical robot

  • 摘要: 根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验,结果表明:该系统可以辅助医疗机器人完成手术规划,定位精度可以达到2 mm,能够满足临床应用要求。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-11
  • 修回日期:  2014-02-13
  • 刊出日期:  2014-03-25

医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现

doi: 10.3788/CO.20140702.0307
    基金项目:

    中国博士后科学基金面上资助项目(No.2012M512170)

    作者简介:

    吕家国(1954-),男,河南镇平人,高级工程师,主要从事计算机视觉、指挥信息系统方面的研究。E-mail:zpwxjb1119@126.com

    通讯作者: 张鹏炜,E-mail:zhpw1119@163.com
  • 中图分类号: TP391

摘要: 根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验,结果表明:该系统可以辅助医疗机器人完成手术规划,定位精度可以达到2 mm,能够满足临床应用要求。

English Abstract

吕家国, 蒋晓瑜, 张鹏炜, 胡磊. 医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现[J]. 中国光学, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307
引用本文: 吕家国, 蒋晓瑜, 张鹏炜, 胡磊. 医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现[J]. 中国光学, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307
LYU Jia-guo, JIANG Xiao-yu, ZHANG Peng-wei, HU Lei. Hardware design and implementation of binocular vision system for a medical robot[J]. Chinese Optics, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307
Citation: LYU Jia-guo, JIANG Xiao-yu, ZHANG Peng-wei, HU Lei. Hardware design and implementation of binocular vision system for a medical robot[J]. Chinese Optics, 2014, 7(2): 307-314. doi: 10.3788/CO.20140702.0307
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