直升机防撞激光雷达综合信息处理系统

张清源; 李丽; 李全熙; 董光焰

doi:10.3788/CO.20130601.0080

直升机防撞激光雷达综合信息处理系统

doi: 10.3788/CO.20130601.0080

cstr: 32171.14.CO.20130601.0080

1.
中国电子科技集团公司第二十七研究所, 河南郑州450047;
2.
中国人民解放军海军91329部队装备部, 山东威海 264200

详细信息

作者简介:
张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

通讯作者:
张清源

中图分类号: TN958.98
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出版历程
- 收稿日期: 2012-09-21
- 修回日期: 2012-11-25
- 刊出日期: 2013-02-10

Comprehensive information processing system of helicopter anticollision laser radar

1.
The 27th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Zhengzhou 450047, China;
2.
Equipment Department of No.91329 Troop, the People's Liberation Army Navy, Weihai 264200, China

摘要

摘要: 设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统。通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术,设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示,并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证。试验结果表明:该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变,在横滚角30时仍可有效修正探测图像;另外,在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取;实现了探测画面的三维综合高效显示,综合处理时间10 ms。本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面。
- 直升机 /
- 激光雷达 /
- 综合信息处理系统
Abstract: This article introduces a new comprehensive information processing system for the helicopter anticollision laser radar. Based on the acquirement and correction of helicopter attitude, extraction and identification of a target, and the three-dimensional transformation of data, the processing and display abilities of the system for comprehensive information are improved. Detection experiments of the scan imaging laser radar are designed to verify the effects of these methods. The experimental results indicate that the distortion of detection image is reduced effectively when the helicopter flies for emergency. Even though the roll angle is up to 30?, the correction is still effective. The high-risk targets such as a power line are extracted quickly at the distance of 600 m. Furthermore, the three-dimensional high efficiency integrated display becomes true, and the time of comprehensive processing is less than 10 ms. The new methods of comprehensive information processing of the helicopter anticollision laser radar improves the man-machine interface greatly.
- helicopter /
- laser radar /
- comprehensive information processing system

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参考文献(1)

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