留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

扫描成像跟踪激光雷达

屈恒阔 张清源 阮友田

屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
引用本文: 屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
Citation: QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242

扫描成像跟踪激光雷达

详细信息
    通讯作者:

    屈恒阔

  • 中图分类号: TN958.98

Laser radar based on scanning image tracking

  • 摘要: 设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07,角跟踪能力优于1.2()/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。

     

  • [1] 周娜,安志勇,谭清中. 基于激光雷达的形面打描技术研究[J]. 光学与光电技术 ,2011,9(5):58-60. ZHOU N,AN ZH Y,TAN Q ZH. Research on profile measurement technology based on the laser radar[J]. Optics & Optoelectronic Technology,2011,9(5):58-60.(in Chinese) [2] 熊辉丰.激光雷达[M]. 北京:宇航出版社,1994. XIONG H F. Laser Lidar[M] Beijing:Aerospace Publishing House,1994.(in Chinese) [3] 孟庆季,张续严,周凌,等. 机载激光3D探测成像系统的关键技术[J]. 中国光学 ,2011,4(4):213-232. MENG Q J,ZHANG X Y,ZHOU L,et al.. Key technologies of airborne laser 3D detection imaging system[J]. Chinese Opt.,2011,4(4):213-232.(in Chinese) [4] 杨志卿,张清源. DPL固体激光成像雷达系统研究[J]. 红外与激光工程 ,2006,10(35):300-303. YANG ZH Q,ZHANG Q Y. Study of DPL solid-state laser image radar system[J]. Infrared and Laser Eng.,2006,10(35):300-303.(in Chinese) [5] 丛海兵,宁永强,张星,等. 高功率980 nm垂直腔面发射激光器的亮度特性[J]. 中国光学与应用光学 ,2009,2(6):557-560. CONG H B,NING Y Q,ZHANG X,et al.. Brightness characteristics of 980 nm high power VCSEL[J]. Chinese J. Opt. Appl. Opt.,2009,2(6):557-560.(in Chinese) [6] 杨志卿,吴登喜,郑永超. 二维光学扫描中扫描角度非线性研究激光技术[J]. 激光技术 ,2004,3(28):262-265. YANG ZH Q,WU D X,ZHENG Y CH. Study of angular non-linearity in 2-D optical scanning[J]. Laser Technology,2004,3(28):262-265.(in Chinese) [7] 谢冀江,高飞,潘其坤,等. 基于光束扫描宽化技术的激光掩模微加工系统[J] .中国光学 ,2011,4(6):654-659. XIE J J,GAO F,PAN Q K,et al.. Laser mask micromachining based on beam-scaning wideing tenique[J]. Chinese Opt.,2011,4(6):654-659.(in Chinese) [8] 苏毅,万敏.高能激光系统 [M].北京:国防工业出版社,2004. SU Y,WAN M. High Energy Laer System[M]. Beijing:National Defense Industry Press,2004. (in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  4074
  • HTML全文浏览量:  689
  • PDF下载量:  1133
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-02-21
  • 修回日期:  2012-04-23
  • 刊出日期:  2012-06-10

目录

    /

    返回文章
    返回