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三同心球光学系统跟瞄误差分析

安岩 李欣航 赵义武 董科研 楚玉刚 谢岩

安岩, 李欣航, 赵义武, 董科研, 楚玉刚, 谢岩. 三同心球光学系统跟瞄误差分析[J]. 中国光学, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687
引用本文: 安岩, 李欣航, 赵义武, 董科研, 楚玉刚, 谢岩. 三同心球光学系统跟瞄误差分析[J]. 中国光学, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687
AN Yan, LI Xin-hang, ZHAO Yi-wu, DONG Ke-yang, CHU Yu-gang, XIE Yan. Analyse of pointing and tracking error with three concentric spheres optical system[J]. Chinese Optics, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687
Citation: AN Yan, LI Xin-hang, ZHAO Yi-wu, DONG Ke-yang, CHU Yu-gang, XIE Yan. Analyse of pointing and tracking error with three concentric spheres optical system[J]. Chinese Optics, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687

三同心球光学系统跟瞄误差分析

doi: 10.3788/CO.20160906.0687
基金项目: 

国家自然科学基金资助项目 No.91338116

兵器基金资助项目 No.62201070152

长春市科技局资助项目 No.14DR003

吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目 No.368

详细信息
    通讯作者: 安岩(1986-),男,吉林长春人,博士,讲师,2014年于中国科学院长春精密机械与物理研究所获得博士学位,主要从事激光通信及光学系统设计方面的研究。E-mail:anyan_7@126.com
  • 中图分类号: TN929.1

Analyse of pointing and tracking error with three concentric spheres optical system

Funds: 

Supported by National Natural Science Foundation of China NSFC No.91338116

Weapon Preparatory Fund of China No.62201070152

Project of Science and Technology of Changchun No.14DR003

The "13th-Five Year" Science and Technology Research of the Education Department of Jilin Province No.368

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出版历程
  • 收稿日期:  2016-06-20
  • 修回日期:  2016-07-26
  • 刊出日期:  2016-12-01

三同心球光学系统跟瞄误差分析

doi: 10.3788/CO.20160906.0687
    基金项目:

    国家自然科学基金资助项目 No.91338116

    兵器基金资助项目 No.62201070152

    长春市科技局资助项目 No.14DR003

    吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目 No.368

    通讯作者: 安岩(1986-),男,吉林长春人,博士,讲师,2014年于中国科学院长春精密机械与物理研究所获得博士学位,主要从事激光通信及光学系统设计方面的研究。E-mail:anyan_7@126.com
  • 中图分类号: TN929.1

摘要: 针对独有的跟踪方式,具体讨论了激光通信三同心球光学系统的跟瞄方案,并进行了具体规划。通过对通信跟踪光路和通信接收光路的视场和精度分析,给出了二者的相关参数,作为Matlab理论计算跟踪像面轨道的依据。利用Tracepro软件模拟了引入相关误差量后的通信跟踪和通信接收像面光斑质心偏移和光斑大小变化情况。仿真结果显示:随着角度的旋转,通信接收的质心偏差在±4 μm范围内,通信跟踪的质心偏差在±50 μm范围内;通信接收像面光斑直径小于80 μm,通信跟踪像面光斑直径均在400 μm以内。系统所引入的误差在允许范围之内,不影响相关跟踪通信功能。

English Abstract

安岩, 李欣航, 赵义武, 董科研, 楚玉刚, 谢岩. 三同心球光学系统跟瞄误差分析[J]. 中国光学, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687
引用本文: 安岩, 李欣航, 赵义武, 董科研, 楚玉刚, 谢岩. 三同心球光学系统跟瞄误差分析[J]. 中国光学, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687
AN Yan, LI Xin-hang, ZHAO Yi-wu, DONG Ke-yang, CHU Yu-gang, XIE Yan. Analyse of pointing and tracking error with three concentric spheres optical system[J]. Chinese Optics, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687
Citation: AN Yan, LI Xin-hang, ZHAO Yi-wu, DONG Ke-yang, CHU Yu-gang, XIE Yan. Analyse of pointing and tracking error with three concentric spheres optical system[J]. Chinese Optics, 2016, 9(6): 687-694. doi: 10.3788/CO.20160906.0687
    • 近年来,自由空间的激光通信受到广泛关注[1-3],其在军用领域(作战训练通信、侦查通信)[4-6]和民用领域(电力现场通信、紧急通信)[7-9]的应用不断扩大。

      在空间激光通信一对多原理方法研究中[10],区别于传统设计结构,三同心球天线属于特种天线结构,作为空间激光通信组网结构中的节点,可以用于多个光端机之间的通信,便于实现信息中转和处理。三同心球天线结构无需大范围的跟踪转台,结构简单、质量轻、体积小型化,适用于短距离、要求灵活机动的激光通信网络。其工作方式并未采用以PZT振镜为核心的跟踪系统[11],而是借助于三同心球光学系统自身的无畸变像面,且像差均能够被很好地校正。

      本文针对三同心球光学天线结构中独有的轨道跟踪像面,对跟踪视场和跟踪精度指标进行了分析。通过理论计算系统像面跟瞄误差以及相关光学系统仿真验证,对三同心球光学激光通信跟瞄误差进行了分析,为激光通信试验方案的设计以及工程化样机的研制工作奠定了理论基础。

    • 三同心球激光通信的组网方案如图 1所示,主要包括合作通信目标、三同心球、收发子光路(包括分光镜、通信跟踪单元、通信接收单元和通信发射单元)。合作目标用于提供指定运行轨迹和激光通信信号源,通信终端数量和运行轨迹根据具体情况进行设计规划;三同心球用于提供节点中继功能。由于三同心球的本身光学结构特性,即使在大视场的情况下,其像面仍为跟踪瞄准轨迹,在该轨迹处的球差、彗差、均能够被很好地校正,与APT系统的功能相近,可实现多目标跟踪功能;收发子光路用于实现不同合作通信目标的通信收发,根据合作通信目标的数量划分子光路移动视场范围,三同心球总视场为120°,当合作通信目标数量为6时,每个收发子光路的移动通信视场可以达到120°×20°。

      图  1  三同心球天线结构总体方案示意图

      Figure 1.  Schematic diagram of antenna structure with three concentric sphere

      由于三同心球系统的像面为球面,将其在弧矢面“赤道”处等距划分成多块两头尖、中间粗的长条形区域,如图 2所示。像面处布置多套接收发射分系统,每套系统负责一长条形区域。当某一接收分系统捕获通信目标后,随着目标在像面上成的像沿像面移动,该分系统也随之滑动。对目标在像面上的坐标进行识别,当目标移出该分系统管辖的区域边缘到达另一区域时,另一区域的分系统滑动至该处“接管”对通信目标的跟瞄任务。由此便可实现整个目标视场中的多点间同时激光通信。

      图  2  收发系统像面示意图

      Figure 2.  Schematic diagram of image plane in transmit-receive system

      根据通信需求情况设定规划系统的移动视场后,在具体设计过程中,需要对通信接收光路和通信跟踪光路的视场和精度进行分析。

    • 考虑到由光学、机械等元件的安装、加工导致的同心球面位置偏差,分光镜引入的光轴偏移,均对系统实际移动像面产生一定影响,因此,需要保证通信接收光路和通信跟踪光路两个子单元所接收到的光斑偏离量在设计视场允许范围内。

      在通信跟踪视场方面,系统中的通信跟踪光路采用了粗精信标共用思想的方案。通信跟踪视场需要考虑原粗跟踪功能中与平台姿态精度衔接的原则。星载和机载平台的GPS/INS系统所测的姿态外方位参数(如速度、位置)存在一定的定位误差;对于GPS/INS捷联导航单元而言,INS存在一定的姿态测量误差。GPS/INS在仰俯方向和横滚方向控制精度一般小于0.87 mrad,在偏航方向的控制精度稍大,其精度为2.7 mrad,同时,通信跟踪视场的视场角需要考虑CCD的像元大小、系统焦距、空间背景光等。通信跟踪视场角的增加,会造成相机像元分辨率的降低,系统焦距变长,空间背景光的过多引入会导致跟踪精度和捕获概率的降低。通信跟踪光路的视场定为3 mrad。

      在通信跟踪精度方面,主要包括经CCD探测器测量误差和动态滞后误差分析后所给出的总误差值。(1) 一般情况下,跟踪CCD单个像元对应的分辨率约为10 μrad,探测器的测量误差在考虑大气湍流散斑效应对跟踪检测影响下(5~15 μrad),如果信噪比满足跟踪要求,光斑检测误差约为3σ1=12~18 μrad。(2) 动态滞后误差:对于跟踪系统,由于伺服带宽和伺服刚度的限制,致使输出滞后于输入。这种由于目标运动而造成的误差称为动态滞后误差。这项误差不仅与运动参数特性(保精度运动角速度)有关,而且还与伺服系统参数(速度品质因素和加速度品质因素)有关。考虑加速度动态滞后,Δθd≈80 μrad,因此,通信跟踪误差约为100 μrad。

      在通信接收光路方面,对于视场的选取,应在满足信噪比下适当放大视场。一般情况下,选取视场的安全裕量应是通信跟踪光路误差的三倍以上且大于通信发射束散角,通信接收光路全视场内的光斑均在探测器接收面内。由于通信接收光路和通信跟踪光路均在同一跟踪驱动内,需要保证通信接收的跟踪精度,因此,通信接收视场拟定为1.5 mrad。

    • 三同心球系统兼顾收发功能,在后续像面轨迹位置,放置后续收发子光路,包括激光发射光路、通信跟踪光路和通信接收光路,如图 3所示。

      图  3  三同心球系统光路示意图

      Figure 3.  Optical layout of three concentric sphere system

      三同心球的像面设定为球面,且和前球面透镜1、中球面透镜2、后球面透镜3的球面具有相同的球心,能校正场曲和像散。根据设计实例,像面的半径为R4,视场角为2ω,像面轨迹中的垂轴高度公式如下:

      (1)

      轴向距离公式如下:

      (2)

      根据式(1) 和式(2) 可以进行轨道像面的理论计算。针对具体所设计的光学系统进行分析计算,初始相关参数如表 1所示。

      表 1  三同心球光学系统参数表

      Table 1.  Parameters of three concentric sphere system

      分系统名称指标参数
      三同心球光路视场/(°)120
      像面半径/mm158.4
      通信跟踪光路视场/mrad3
      跟踪精度/μrad100
      通信接收光路视场/mrad1.5

      由于在具体实际设计中,轨道跟瞄像面的曲率半径与实际曲率有一定偏差,主要体现在两方面,一是在加入分光镜DBS1和DBS2之后,通信跟踪和通信接收两光路相对于三同心球并非同轴,而是与其平行的基础上有一定的平行偏移,因此,若完全按照设计中的轨道像面曲率半径158.4 mm进行轨道面的理论计算,会产生的一定的像面偏差;二是宽光束下进入到三同心球后,其像面光斑会产生弥散,同时考虑光学、机械等元件的安装加工误差,以上因素造成的随机误差会导致三同心球像面产生一定的离焦。跟踪轨道轨迹与所设计的轨道曲率半径存在一定偏差。变化偏差具有一定的随机性,相比于理想情况,主要考虑了同心球轨道像面中心与子光路旋转中心轴向距离存在偏移距离下的系统影响。

    • 在像面跟瞄理论计算和现有光学设计结果的基础上,利用Tracepro软件,仿真模拟引入偏移距离后相关光学参数的变化。通过对不同入射角度光线进行采样仿真,计算在不同角度下的轨道半径偏差,对轨道跟瞄像面产生的误差进行准确分析。本文主要仿真了不同角度下,通信接收光路和通信跟踪光路各自像面处光斑的形状、坐标及质心等变化情况。图 4给出了旋转18°的仿真效果,后续子光路即旋转半球后,通信接收和通信跟踪光路所接收到的光斑在探测器像面中心位置会产生偏移,如图 5所示。

      图  4  旋转18°后光路仿真图

      Figure 4.  Simulation of the light path after rotating 18°

      图  5  18°下通信跟踪和通信接收像面

      Figure 5.  Image planes of communication reception and communication tracking under 18 degree

      由前文分析可知,跟瞄过程中产生像面轨道变化属于随机误差,因此,为尽量模拟真实情况变化,对轨道半径加入一定的随机变量,如表 2所示。在此基础上,利用光学软件进行仿真,模拟不同角度下的像面变化情况。

      表 2  不同角度下的轨道半径偏离表

      Table 2.  Orbit radius deviation under the different angles

      X坐标Y坐标跟踪面轨道半径/mm
      0158.043 2158.043 1
      18°48.863 5150.386 5158.125 7
      30°79.134 5137.064 9158.268 9
      42°106.041 0117.770 4158.475 7
      50°121.538 7101.974 7158.644 4
      60°137.597 779.442 1158.884 2
      平均值//158.407 0

      经过仿真,可以计算得到不同角度变化下,通信跟踪和通信接收两路的像面光斑质心均产生变化,如表 3所示,变化趋势如图 6所示。

      表 3  通信接收和通信跟踪光斑中心偏差

      Table 3.  Light spot center deviation of communication reception and communication tracking

      角度/(°)通信接收光路像面通信跟踪光路像面
      子午偏差/μm弧矢偏差/μm子午偏差/μm弧矢偏差/μm
      01.92-2.15-52.320
      180.790.515.390
      300.87-0.04-15.090
      42-0.420.511.780
      50-3.860.6650.020
      600.700.5110.230

      图  6  通信接收及通信跟踪光斑质心变化偏差图

      Figure 6.  Barycenter deviation of communication reception and communication tracking

      其中,通信接收光路的质心偏差在±4 μm范围内,通信跟踪的子午方向质心变化较大,质心偏差在±50 μm范围内。

      不同角度下,相同口径光束进入光学系统,通信跟踪和通信接收光路所产生的光斑大小变化,如表 4所示,变化趋势如图 7所示。

      表 4  通信接收和通信跟踪光斑大小偏差

      Table 4.  Light spot deviation of communication reception and communication tracking

      角度/(°)通信接收光斑直径/mm通信跟踪光斑直径/mm
      00.054 30.338 7
      180.069 40.272 3
      300.070 00.308 4
      420.073 80.362 6
      500.078 40.409 7
      600.070 50.328 2

      图  7  像面光斑直径变化

      Figure 7.  Light spot diameter of image plane

      随着角度的旋转,系统通信接收像面光斑大小略有变化,最大光束半径为80 μm,对近距离通信的影响可以忽略。系统通信跟踪像面光斑半径变化范围在400 μm,完全在像面内,没有能量损失。

      通过以上光学跟瞄仿真分析,研究了通信接收和通信跟踪两光路的光斑大小和光斑质心。随着角度转动所产生的变化不尽相同,且各自变化无明显规律,按随机误差进行模拟仿真,质心略有偏差,但不影响系统工作。

    • 针对三同心球光学天线独有的跟踪方案,具体讨论了跟瞄方案的规划。分析了通信跟踪光路和通信接收光路的视场和精度,给出了合理的通信接收视场、通信跟踪视场以及相关精度。考虑了系统中的光机等结构的位置偏差、分光镜引入的光轴偏移等误差;提出像面轨道计算公式,进行了理论模型分析与光学仿真,对引入一定误差量之后通信接收光路和通信跟踪光路中的各自光斑大小和光斑质心变化情况进行了仿真,结果显示,随着角度的旋转,在质心偏差方面,通信接收光路的偏差在±4 μm范围内,通信跟踪的偏差在±50 μm范围内;在光斑大小方面,通信接收像面光斑直径小于80 μm,通信跟踪像面光斑直径均在400 μm以内。可见,系统引入的误差在允许范围之内,两光路中光斑大小和质心变化影响可以忽略,其结果可以为实际跟瞄工作提供理论依据。

参考文献 (15)

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