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潜望式激光通信瞄准机构误差计算

黄龙 张文会

黄龙, 张文会. 潜望式激光通信瞄准机构误差计算[J]. 中国光学, 2015, 8(5): 840-846. doi: 10.3788/CO.20150805.0840
引用本文: 黄龙, 张文会. 潜望式激光通信瞄准机构误差计算[J]. 中国光学, 2015, 8(5): 840-846. doi: 10.3788/CO.20150805.0840
HUANG Long, ZHANG Wen-hui. Error calculation of periscope pointing assembly for laser communication[J]. Chinese Optics, 2015, 8(5): 840-846. doi: 10.3788/CO.20150805.0840
Citation: HUANG Long, ZHANG Wen-hui. Error calculation of periscope pointing assembly for laser communication[J]. Chinese Optics, 2015, 8(5): 840-846. doi: 10.3788/CO.20150805.0840

潜望式激光通信瞄准机构误差计算

doi: 10.3788/CO.20150805.0840
详细信息
    通讯作者:

    黄 龙(1988—),男,河南洛阳人,硕士研究生,主要从事航天器天线及电子设备结构设计方面的研究。E-mail:493610415@qq.com

    张文会(1978—),男,河南南阳人,学士,高级工程师,主要从事空间天线结构及机构方面的研究。E-mail:13909243052@163.com

  • 中图分类号: V44

Error calculation of periscope pointing assembly for laser communication

  • 摘要: 本文提出了一种机构指向误差计算方法。首先,采用反射镜单位法向量和光束单位方向向量分别表示机构反射镜的姿态和激光束的传播方向,接着采用坐标变换和矩阵传递求出反射镜在总体坐标系中的单位法向量,通过向量对称计算出激光束经过两次镜面反射后的方向向量,最后将机构各参数的理论值和实际值代入上述算法,分别求出激光束经过两次镜面反射后的理论方向向量和实际方向向量,两向量夹角即为机构的指向误差。在得到指向误差和部件误差的关系式后,机构设计时即可通过机构指向误差反计算求出部件的误差值。结果表明:机构物理样机测试指向误差值为0.005 7°,将机构部件参数测试误差值代入误差正计算算式,得出机构的指向误差值为0.006 1°,以该指向误差通过反计算得出的参数平均误差值为0.002 25°,与测试结果相近,可以为机构的精度设计提供参考依据。
  • 图  1  潜望式瞄准机构基本机构

    Figure  1.  Basic mechanisms of periscope pointing assembly

    图  2  潜望式粗调瞄准机构光路示意图

    Figure  2.  Light path diagram of periscope pointing assembly

    图  3  潜望镜式粗调机构坐标位置

    Figure  3.  Coordinate position of periscope pointing assembly

    图  4  λ=λ(x)曲线

    Figure  4.  Curve of λ=λ(x)

    表  1  机构样机测试结果

    Table  1.   Testing results of the prototype

    下载: 导出CSV

    表  2  机构转动精度测试结果

    Table  2.   Testing results of rotation accuracy

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-07-05
  • 录用日期:  2015-09-20
  • 刊出日期:  2015-01-25

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